鋼結構應根據結構的重要性，荷載特征，連接方法，工作溫度等不同情況，選擇適當的鋼材。通常采用的鋼材為普通低碳鋼和普通低合金鋼，含碳量一般宜在0.22％以下，否則將降低塑性和可焊性。對于承受較重荷載、特別是動力荷載,以及處于低溫下的結構,常采用3號鎮(zhèn)靜鋼或16錳鋼、16錳橋鋼、15錳釩鋼等。

熱軋成型的鋼材有鋼板、角鋼、槽鋼、工字鋼、鋼管、方鋼、圓鋼等（見熱軋型鋼）。冷彎薄壁型鋼是用厚度較小(一般為1.5～6毫米)的帶鋼或鋼板經冷彎或冷軋成型，可制成角鋼、卷邊角鋼、槽鋼、卷邊槽鋼、卷邊Z型鋼、方管、圓管等。

鋼結構所用鋼材須保證抗拉強度、伸長率、屈服點和硫、磷的極限含量，對焊接結構還須保證碳的極限含量。對重要的結構以及需要冷彎成型的構件，應保證冷彎試驗合格；對直接承受動力荷載的重要結構，須根據結構所處的計算溫度，保證相應的常溫或低溫沖擊韌性。

屈服點通常被認為是鋼材強度計算的極限值，是確定鋼材設計強度的主要依據；抗拉強度表明鋼材屈服后的強度儲備；而伸長率則表明鋼材塑性性能的指標。冷彎試驗可以反映鋼材承受規(guī)定的彎曲變形的能力，并能檢驗鋼材內部組織結構的缺陷。沖擊韌性表明鋼材在應力集中和沖擊作用下抵抗脆性破壞的能力;溫度降低,沖擊韌性下降。